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,M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态,M3值为ON状态,发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出,输出结果以较下面的线圈为准。这时为什么呢,我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下,从左到右进行处理的,因此双线圈无论前面的状态如何都以最后的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢,采用并联的方法来实现:双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了,在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时,写后面的时候会忽略前面的输出,编译时三菱plc是不会报错的,怎么办,我们在程序对程序进行一次检查,点击工具程序检查:程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错:程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。
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两相步进电机较简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁较数为4的倍数,至少是4。转子为N较与S较各一个的两较转子。定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁较数为4较,相当于一相绕组占两个较,A相两个较在空间相差180°,B相两个较在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。
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